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数控机床中PLC有关故障检测的思路和方法

发布时间:2012-8-8 1:30:45  来源:本站原创  浏览次数:851次
 

根据故障号诊断故障。机床厂家编制的动作顺序,以及报警文本,对控制过程进行监控,当出现异常情况,会发出相应报警。

例:6-1配备SIN 820系统的加工中心,产生7035号报警。
查阅报警信息是工作台分度盘不回落,在该数控系统中7字头的报警为操作信息或机床厂家设定的报警,指示CNC系统外的机床厂机床侧状态不正常。
处理方法是,针对故障信息,调出PLC输入输出状态与拷贝清单对照。

工作台分度盘的回落是由工作台F面的接近开关SQ25、SQ28来检测的,其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位,对应PLC输入接口I10.6; SQ25检测工作台分度盘回落到位,对应PLC输入点Il0.0。工作台的回落是由输出接口Q4 7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。


从PLCSTATUS中观察,110.6为“l”,表明工作台分度盘旋转到位:Il0.0为“0”表明工作台分度盘未落下。再观察Q4.7为“0”,KA32继电器不得电,YV06电磁阀不动作,使工作台分度盘不回落产生报警。
处理方法:手动YV06电磁阀,观察工作台分度盘是否回落,如果能够必落,再次自动执行该动作,通过PLC程序,检查是什么条件没满足。

2.根据动作顺序渗断故障。机床厂数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是
照一定的顺序采完成的,因此,观察机械装置的运动过程,对比正常和故障时的情况,就
可发现疑点,诊断出故障的原因。

例6-2某立式加工中心自动换刀故障。故障现象:换刀臂平移到位后,无拔刀动作。
故障诊断:ATC的动作起始状态是:若主轴保持要交换的旧刀,换刀臂在中间位置;若换
刀臂在上部位置,刀库已将要交换的新刀具定位。

自动换刀的顺序为:机床厂换刀臂左移一换刀臂下降(从刀库拔刀)一换刀臂右移一换刀臂上升一换刀臂右移(抓住主轴中刀具)一主轴液压缸下降(松刀)一换刀臂下降(从主轴拔刀)一换刀臂旋转180。机床厂(两刀具交换位置)一换刀臂上升(装刀)一主轴液压缸上
升(抓刀)一换刀臂左移一刀库转动(找出旧刀具位置)一换刀臂左移(返回刀具给刀库)_.换刀臂右移一刀库转动(找下一把刀),换刀臂平移至中间位置时,无拔刀动作,分析原因,有以卜几种可能。

1.SQ2无信号,所以未输出松刀电磁阀YV2的电压,主轴仍处于抓刀状态,换刀臂不能下移。
2.松刀接近开关SQ4无信号,则换刀臂升降电磁阀YV1状态不变,换刀臂不下降。
3.电磁阔有故障,给予信号也不动作。逐步检查,发现SQ4未发出信号,进一步对SQ4进行检查,发现感应间隙过大,导致接近开关无信号输出.产生动作障碍。